碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
1.保持機(jī)器人表面清潔,及時(shí)清理灰塵;
2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng);
3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),表面有無(wú)裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三:碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)
1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;
2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng),若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊;
3.皮帶松弛打滑,跑偏時(shí),調(diào)節(jié)漲緊裝置;
4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況,定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上;
5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常,光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng),光電與反射板是否在同一直線上,接近開(kāi)關(guān)是否工作正常;
6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常,電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等;
7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整;
8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
價(jià)格:面議成色:不限
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